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安全防撞是保證AGV正常運行的重要問題之一。安全裝置分為接觸式和非接觸式2種。其中非接觸式又有紅外光電、超聲波、微波、激光掃描或激光雷達等多種方法。今天安徽宇鋒智能帶大家了解下這幾種安全裝置。
接觸式安全裝置

為了確保運行環(huán)境中人和物的安全，在AGV車身上可以設置障礙物接觸式安全裝置，如緩沖器或力傳感器等。

一般地，接觸式安全裝置設置在AGV車身運行方向的前后方，其材質(zhì)具有彈性和柔軟性，這樣即使產(chǎn)生碰撞事故，也不會對與之碰撞的人或物及其自身造成大的傷害，故障解除后，能自動恢復其功能。

障礙物接觸式緩沖器是一種強制停車安全裝置，它產(chǎn)生作用的前提是與其他物體相接觸，使其發(fā)生一定的變形，從而觸動有關(guān)限位裝置，強行使其斷電停車，是AGV的終端安全保護屏障。

防碰撞張力傳感器一般是與車體前的彈性塑料板一起構(gòu)成防碰撞系統(tǒng)，可檢測到來自不同方向的任何輕微碰撞并緊急剎車，而不造成人或物體的碰撞損壞。

非接觸式安全裝置

非接觸式安全裝置可檢測AGV周圍的障礙物狀況。在規(guī)定的有效作用范圍內(nèi)，非接觸式安全裝置可以檢測障礙物的距離與接近速度，并通過控制器控制AGV以合適的速度運行，減小慣性，緩慢停車。它是先于障礙物接觸式緩沖器發(fā)生有效作用的安全裝置。

為了安全起見，非接觸式安全裝置最好是多級的接近檢測裝置，一般需要有兩級以上的安全保護設置。如在一定距離范圍內(nèi)，它將使AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，它將使AGV停車，而當障礙物解除后，AGV將自動恢復正常行駛狀態(tài)。

目前，非接觸式障礙物接近檢測裝置有激光式、超聲波式、紅外線式等多種類型，都有成熟的產(chǎn)品可供選擇。

其他安全保護裝置

AGV在運行過程中除需保證環(huán)境安全外，其自身亦有多種安全需要，如充電安全保護、安全警報、自動裝卸貨物時執(zhí)行機構(gòu)的安全保護等。

AGV技術(shù)仍在發(fā)展中，隨著現(xiàn)代高科技的進步，AGV的性能與功能都將不斷得到提高。AGV系統(tǒng)由于自身的技術(shù)優(yōu)勢，將適合更為廣泛的工業(yè)或非工業(yè)需求，得到越來越廣泛的應用。